1. Magnetyczna nawigacja indukcyjna: Pole magnetyczne jest tworzone przez osadzenie przewodów na trasie podróży, a czujnik elektromagnetyczny na AGV wykrywa różnicę w natężeniu odbieranego sygnału elektromagnetycznego zgodnie z zasadą indukcji elektromagnetycznej, tak aby kontrolować trasę podróży nadwozia pojazdu.
Cechy: Ekonomiczne i niedrogie, łatwe w instalacji, ale słaba elastyczność.
2. Nawigacja bezwładnościowa: poprzez zainstalowanie bezwładnościowego żyroskopu na AGV i zainstalowanie bloków pozycjonujących na podłożu napędowym, AGV może określić własną pozycję i kierunek poprzez obliczenie sygnału odchylenia żyroskopu i odbiór sygnału pozycjonowania podłoża w celu osiągnięcia wskazówek.
Cechy: Dokładność pozycjonowania jest wysoka, a elastyczność jest silna, ale żyroskop jest znacznie pod wpływem warunków gruntowych i wibracji, a koszty konserwacji są wysokie.
3. Nawigacja laserowa: Postrzegaj informacje o otaczającym środowisku przez lidar na karoserii samochodu i zbuduj model, aby oszacować własną pozycję.
Cechy: Wysoka dokładność pozycjonowania, ale wysoka cena, skomplikowana kontrola i łatwe do ingerencji.
4. Nawigacja wizualna: Użyj informacji o obrazie uzyskanych przez kamerę do analizy informacji o pozycji siebie, a konkretne aplikacje obejmują metodę pozycjonowania etykiet i wizualny TRZASK.
Cechy: Duża ilość informacji, niski koszt i wysoka elastyczność, ale słaba zdolność adaptacji do środowiska.
Henan Perfect Handling Equipment Co., Ltd integruje rozwój, projektowanie, produkcję, sprzedaż i obsługę posprzedażną. Aby spełnić dostosowane do potrzeb koszyka transferowego, zapraszamy do konsultacji.