Ekscentryczny układ kierowniczy
Jak to działa: Koła mimośrodowe to para kół po obu stronach pojazdu, których położenie można regulować lub przechylać. Poprzez regulację położenia mimośrodu może on wytwarzać różną różnicę prędkości podczas skręcania, aby zrealizować skręcanie pojazdu.
Cechy: Wykorzystanie różnicy prędkości do uzyskania skrętu, konieczność precyzyjnej kontroli i regulacji.
Skręt osi
Zasada działania: oś niektórych wagonów kolejowych może być obracana w określonym zakresie kątów, dzięki czemu pojazd może zmieniać kąt osi zależnie od potrzeby wykonania manewru skrętu.
Zastosowanie: Nadaje się do skrętów o dużych kątach lub specjalnych trajektorii.
Inteligentna technologia toczenia
Dzięki rozwojowi nauki i techniki, w wagonach kolejowych zastosowano również inteligentną technologię skręcania, która obejmuje głównie nawigację i pozycjonowanie, planowanie trasy, technologię sterowania i technologię czujników.
Nawigacja i pozycjonowanie: Wykorzystanie nawigacji magnetycznej, nawigacji laserowej, nawigacji bezwładnościowej i innych technologii w celu określenia położenia i kierunku pojazdu w trakcie jazdy.
Planowanie trasy: za pomocą algorytmu wyszukiwania A*, algorytmu Dijkstry i innych algorytmów planowania trasy, w połączeniu z rzeczywistym środowiskiem działania pojazdu, w celu określenia optymalnej trasy skrętu.
Technologia sterowania: przekształca wynik planowania ścieżki w rzeczywiste instrukcje jazdy, aby kontrolować proces skręcania płaskiego wagonu torowego. Typowe techniki sterowania obejmują sterowanie PID, sterowanie rozmyte itd.
Technologia czujników: monitorowanie w czasie rzeczywistym stanu płaskiego wagonu toru wewnątrz i na zewnątrz, aby zapewnić obsługę danych dla inteligentnego skręcania. Powszechnie stosowane czujniki obejmują lidar, kamery, żyroskopy itp.
