AGV to pojazd samojezdny, rodzaj sprzętu do przeładunku materiałów. Jest to w pełni automatyczne urządzenie transportowe, które może automatycznie załadować towary w jednej pozycji, automatycznie przejść do innej pozycji i automatycznie zakończyć rozładunek towarów.
AGV to automatycznie obsługiwany pojazd przemysłowy z akumulatorem jako źródłem zasilania. Załadunek, rozładunek i przeładunek to jeden z funkcjonalnych elementów logistyki. Występuje często w systemie logistycznym i pochłania istotną część kosztów logistycznych. Dlatego środki transportu zostały znacznie rozwinięte, a pojazdy AGV mają najszersze zastosowania, a rozwój jest bardzo szybki.
Automatycznie sterowany pojazd (AGV) to prosty robot mobilny integrujący dźwięk, światło, elektryczność i komputer. Konstrukcja jest podobna do pojazdu załogowego, z tym, że jego prowadzenie odbywa się pod kontrolą pokładowego mikrokomputera. Stosowany głównie w elastycznych systemach przetwarzania, elastycznych systemach montażowych (AGV jako ruchoma platforma montażowa), zautomatyzowanych magazynach i innych gałęziach przemysłu jako sprzęt manipulacyjny.