Jest to pojazd transportowy wyposażony w elektromagnetyczne, optyczne lub inne urządzenia automatycznego naprowadzania. Jest zasilany akumulatorami i nie wymaga sterownika, a jego ścieżka i zachowanie jest zwykle kontrolowana przez komputer. AGV nie opiera się na stałych torach i może poruszać się po określonych ścieżkach prowadzenia, z zabezpieczeniami i różnymi funkcjami przenoszenia. Ma różne typy, które można podzielić na naprowadzanie elektromagnetyczne, naprowadzanie laserowe itp. zgodnie z metodą prowadzenia i można je podzielić na typ trakcji, typ wózka widłowego itp. zgodnie ze strukturą funkcjonalną. AGV ma zalety wysokiej wydajności pracy, elastyczności i dobrej skalowalności systemu i jest szeroko stosowany w inteligentnych-wymiarowych systemach magazynowych i elastycznych liniach produkcyjnych.

Znany również jako wagon wahadłowy, jest to zautomatyzowany pojazd poruszający się po stałym torze. RGV składa się głównie z ramy, kół napędowych, kół prowadzących, przenośnika łańcuchowego, systemu komunikacyjnego itp. Jego konstrukcja jest stosunkowo prosta i ma silne właściwości przeciw-zakłóceniom ze środowiskiem zewnętrznym. Pozyskuje energię z linii energetycznej toru poprzez kolektor i działa zgodnie z instrukcjami systemu sygnalizacji na torze, charakteryzując się dużą sprawnością działania i możliwością precyzyjnego pozycjonowania. RGV jest powszechnie stosowany w-magazynach trójwymiarowych, w których stosuje się różne-metody przechowywania o dużej gęstości, a także w transporcie materiałów i zautomatyzowanych liniach produkcyjnych w warsztatach. Może transportować materiały pomiędzy platformami wejściowymi/wyjściowymi, przenośnikami i innymi lokalizacjami zgodnie z planami i instrukcjami, skutecznie poprawiając efektywność transportu i redukując koszty.